ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಅನೇಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪ್ರಕೃತಿಯಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆಯುತ್ತವೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಜೈವಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು, ನೈಸರ್ಗಿಕ ರಚನೆಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಕೃತಕವಾಗಿ ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಸ್ಯಗಳು ತಮ್ಮ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬದುಕಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಇದರಿಂದಾಗಿ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಹೊರಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು.
"ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳು ಹೊಸ ಪೀಳಿಗೆಯ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ, ಇದು ಆಕ್ಟೋಪಸ್ ಗ್ರಹಣಾಂಗಗಳು, ಆನೆ ಸೊಂಡಿಲುಗಳು, ಸಸ್ಯಗಳು ಮುಂತಾದ 'ಮೂಳೆಗಳಿಲ್ಲದ' ಜೀವಿಗಳಿಂದ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಸುಧಾರಿತ ಕುಶಲ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ," ಎನ್ರಿಕೊ ಡೊನಾಟೊ, ನಡೆಸಿದ ಸಂಶೋಧಕರಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬರು. ಅಧ್ಯಯನವು ಟೆಕ್ ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ಲೋರ್‌ಗೆ ತಿಳಿಸಿದೆ. "ಈ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪರಿಹಾರಗಳಾಗಿ ಭಾಷಾಂತರಿಸುವುದು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಗುರವಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಅದು ಅನುವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಕೌಶಲ್ಯದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಮೃದುವಾದ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಿರೂಪಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗಬಹುದು. ಈ ಅಪೇಕ್ಷಣೀಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮೇಲ್ಮೈಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಭೌತಿಕ ದೃಢತೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ-ಸುರಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ.
ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾದ ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದಾದರೂ, ಕಠಿಣ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಲಾಗದ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ತಲುಪುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಅವು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಅನೇಕ ಸಂಶೋಧನಾ ತಂಡಗಳು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಈ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸಲು ಈ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿವೆ.
"ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಅಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯು ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಫಾರ್ಮುಲೇಶನ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ, ಅದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಎರಡು ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸ್ಥಳಗಳ ನಡುವೆ ಮಾನ್ಯವಾದ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು, ಅಂದರೆ ಟಾಸ್ಕ್-ಸ್ಪೇಸ್ ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್-ಸ್ಪೇಸ್," ಡೊನಾಟೊ ವಿವರಿಸಿದರು. "ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೃಷ್ಟಿ-ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ, ಇದು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಸಿಂಧುತ್ವವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ನೈಸರ್ಗಿಕ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಿಯೋಜನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಲೇಖನವು ಈ ಉದ್ದೇಶಿಸದ ಮಿತಿಯನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಮತ್ತು ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ರಚನೆಯಿಲ್ಲದ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುವ ಮೊದಲ ಪ್ರಯತ್ನವಾಗಿದೆ.
"ಸಸ್ಯಗಳು ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬ ಸಾಮಾನ್ಯ ತಪ್ಪು ಕಲ್ಪನೆಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಬೆಳವಣಿಗೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಚಲನೆಯ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಸ್ಯಗಳು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಮತ್ತು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಒಂದು ಹಂತದಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ" ಎಂದು ಡೊನಾಟೊ ಹೇಳಿದರು. "ಈ ತಂತ್ರಗಳು ಎಷ್ಟು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿವೆ ಎಂದರೆ ಸಸ್ಯಗಳು ಗ್ರಹದ ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಆವಾಸಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ವಸಾಹತುವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು, ಪ್ರಾಣಿ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯದಲ್ಲಿ ಕೊರತೆಯಿರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ಕುತೂಹಲಕಾರಿಯಾಗಿ, ಪ್ರಾಣಿಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಸಸ್ಯಗಳ ಚಲನೆಯ ತಂತ್ರಗಳು ಕೇಂದ್ರ ನರಮಂಡಲದಿಂದ ಉದ್ಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ವಿಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ರೂಪಗಳಿಂದಾಗಿ ಅವು ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತವೆ.
ಸಂಶೋಧಕರ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಆಧಾರವಾಗಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರವು ಸಸ್ಯಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಆಧಾರವಾಗಿರುವ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ವಿಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತದೆ. ತಂಡವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ನಡವಳಿಕೆ-ಆಧಾರಿತ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದೆ, ಇದು ಕೆಳಭಾಗದ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ವಿಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಏಜೆಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
"ನಮ್ಮ ಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ನಿಯಂತ್ರಕದ ನವೀನತೆಯು ಅದರ ಸರಳತೆಯಲ್ಲಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಾವು ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ತಲುಪುವ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಲು ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಮೂಲಭೂತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ" ಎಂದು ಡೊನಾಟೊ ಹೇಳಿದರು. “ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಮೃದು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಅನಗತ್ಯ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ರೇಡಿಯಲ್ ಆಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಆಕ್ಚುಯೇಟರ್‌ಗಳ ಟ್ರಯಾಡ್ ಮೂಲಕ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಸಂರಚನೆಗಾಗಿ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆರು ತತ್ವ ಬಾಗುವ ದಿಕ್ಕುಗಳನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ತಿಳಿದಿರುವ ವಿಷಯ.
ತಂಡದ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಆಧಾರವಾಗಿರುವ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಏಜೆಂಟ್‌ಗಳು ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯ ಸಸ್ಯ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಲು ಪ್ರಚೋದಕ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ವೈಶಾಲ್ಯ ಮತ್ತು ಸಮಯವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಇದನ್ನು ಪರಿಚಲನೆ ಮತ್ತು ಫೋಟೋಟ್ರೋಪಿಸಂ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಚಲನೆಗಳು ಸಸ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುವ ಆಂದೋಲನಗಳಾಗಿವೆ, ಆದರೆ ಫೋಟೊಟ್ರೋಪಿಸಮ್ ದಿಕ್ಕಿನ ಚಲನೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ಸಸ್ಯದ ಶಾಖೆಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಎಲೆಗಳನ್ನು ಬೆಳಕಿಗೆ ಹತ್ತಿರ ತರುತ್ತದೆ.
ಡೊನಾಟೊ ಮತ್ತು ಅವರ ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಗಳು ರಚಿಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಈ ಎರಡು ನಡವಳಿಕೆಗಳ ನಡುವೆ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು, ಎರಡು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಿಸಿರುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳ ಅನುಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಈ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಮೊದಲನೆಯದು ಪರಿಶೋಧನೆಯ ಹಂತವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ತೋಳುಗಳು ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಎರಡನೆಯದು ತಲುಪುವ ಹಂತವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅವರು ಬಯಸಿದ ಸ್ಥಳ ಅಥವಾ ವಸ್ತುವನ್ನು ತಲುಪಲು ಚಲಿಸುತ್ತಾರೆ.
"ಬಹುಶಃ ಈ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೆಲಸದಿಂದ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಮುಖವಾದ ಟೇಕ್-ಅವೇ ಎಂದರೆ, ಅತಿ ಸರಳವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಪರಿಸರದ ಹೊರಗೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ತಲುಪುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಅನಗತ್ಯ ಮೃದು ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ" ಎಂದು ಡೊನಾಟೊ ಹೇಳಿದರು. “ಇದಲ್ಲದೆ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಯಾವುದೇ ಸಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆರೋಬೋಟ್ತೋಳು ಇದೇ ರೀತಿಯ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿದೆ. ಕಂಟಿನ್ಯೂಮ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಟ್ರಿಬ್ಯೂಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸ್ಟ್ರಾಟಜಿಗಳ ಬಳಕೆಯ ಕಡೆಗೆ ಇದು ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆಯಾಗಿದೆ.
ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ, ಸಂಶೋಧಕರು ತಮ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷೆಗಳ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಕೇಬಲ್ ಚಾಲಿತ, ಹಗುರವಾದ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು 9 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ (9-DoF) ಬಳಸಿದ್ದಾರೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ತೋಳು ತನ್ನ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಹಿಂದೆ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾದ ಇತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಗುರಿಯ ಸ್ಥಳವನ್ನು ತಲುಪಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿದ್ದರಿಂದ ಅವರ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಭರವಸೆ ನೀಡುತ್ತವೆ.
ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ಹೊಸ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಇತರ ಮೃದುವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಸರ ಬದಲಾವಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು. ಏತನ್ಮಧ್ಯೆ, ಡೊನಾಟೊ ಮತ್ತು ಅವರ ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಗಳು ತಮ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರವನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಯೋಜಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಇದು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಗಳು ಮತ್ತು ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.
"ನಾವು ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಗುರಿ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್, ಸಂಪೂರ್ಣ ತೋಳಿನ ಟ್ವಿನಿಂಗ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ನೋಡುತ್ತಿದ್ದೇವೆ, ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ" ಎಂದು ಡೊನಾಟೊ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜೂನ್-06-2023