ಒಂದು ನಿಲುಗಡೆ ಪರಿಹಾರ 360° ಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಮೊವರ್ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಪರದೆ ರೋಬೋಟ್
ವಿವರ
ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವದನ್ನು ನಾವು ವಿಶಾಲ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಅತ್ಯಂತ ಆಳವಾದ ಅನಿಸಿಕೆ ಎಂದರೆ ಅದು ಸ್ವಯಂ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ "ಜೀವಂತ ಜೀವಿ". ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಈ ಸ್ವಯಂ ನಿಯಂತ್ರಣ "ಜೀವಂತ ಜೀವಿ" ಯ ಮುಖ್ಯ ಅಂಗಗಳು ನಿಜವಾದ ಮನುಷ್ಯರಂತೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿಲ್ಲ.
ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ದೃಷ್ಟಿ, ಶ್ರವಣ, ಸ್ಪರ್ಶ ಮತ್ತು ವಾಸನೆಯಂತಹ ವಿವಿಧ ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಮಾಹಿತಿ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಗ್ರಾಹಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ಇದು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ಸ್ನಾಯು, ಇದನ್ನು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ, ಇದು ಕೈಗಳು, ಪಾದಗಳು, ಉದ್ದವಾದ ಮೂಗು, ಆಂಟೆನಾಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರಿಂದ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕನಿಷ್ಠ ಮೂರು ಅಂಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು: ಸಂವೇದನಾ ಅಂಶಗಳು, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಚಿಂತನೆಯ ಅಂಶಗಳು.
ಹಿಂದೆ ಹೇಳಿದ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ನಾವು ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತೇವೆ. ಇದು ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ಸ್ನ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿದೆ, ಇದು ಜೀವನ ಮತ್ತು ಜೀವನೇತರ ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕ ನಡವಳಿಕೆಯು ಅನೇಕ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶವನ್ನು ಪ್ರತಿಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಒಮ್ಮೆ ಹೇಳಿದಂತೆ, ರೋಬೋಟ್ ಎನ್ನುವುದು ಹಿಂದಿನ ಜೀವ ಕೋಶಗಳ ಬೆಳವಣಿಗೆಯಿಂದ ಮಾತ್ರ ಪಡೆಯಬಹುದಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಿವರಣೆಯಾಗಿದೆ. ಅವು ನಾವೇ ತಯಾರಿಸಬಹುದಾದ ವಸ್ತುವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿವೆ.
ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮಾನವ ಭಾಷೆಯನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಮಾನವ ಭಾಷೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿರ್ವಾಹಕರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ "ಬದುಕುಳಿಯಲು" ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ ತಮ್ಮದೇ ಆದ "ಪ್ರಜ್ಞೆ" ಯಲ್ಲಿ ವಾಸ್ತವ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯ ವಿವರವಾದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ರೂಪಿಸಬಹುದು. ಇದು ಸಂದರ್ಭಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬಹುದು, ಆಪರೇಟರ್ ಮಂಡಿಸಿದ ಎಲ್ಲಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಅದರ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ತ್ವರಿತ ಪರಿಸರ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಈ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಸಹಜವಾಗಿ, ಅದನ್ನು ನಮ್ಮ ಮಾನವ ಚಿಂತನೆಗೆ ಹೋಲುವಂತೆ ಮಾಡುವುದು ಅಸಾಧ್ಯ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದಾದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ 'ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಪ್ರಪಂಚ'ವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು ಇನ್ನೂ ಇವೆ.
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್
ಪೇಲೋಡ್ | 100 ಕೆ.ಜಿ |
ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ | 2 X 200W ಹಬ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ - ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಡ್ರೈವ್ |
ಉನ್ನತ ವೇಗ | 1m/s (ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಸೀಮಿತ - ವಿನಂತಿಯ ಮೇರೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ) |
ಓಡೋಮೆಟರಿ | ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕ ದೂರಮಾಪನವು 2mm ಗೆ ನಿಖರವಾಗಿದೆ |
ಶಕ್ತಿ | 7A 5V DC ಪವರ್ 7A 12V DC ಪವರ್ |
ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ | ಕ್ವಾಡ್ ಕೋರ್ ARM A9 - ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ 4 |
ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ | ಉಬುಂಟು 16.04, ROS ಕೈನೆಟಿಕ್, ಕೋರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನಿ ಪ್ಯಾಕೇಜುಗಳು |
ಕ್ಯಾಮೆರಾ | ಏಕ ಮೇಲ್ಮುಖವಾಗಿ |
ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ | ಸೀಲಿಂಗ್ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಆಧಾರಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ |
ಸಂವೇದಕ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ | 5 ಪಾಯಿಂಟ್ ಸೋನಾರ್ ಅರೇ |
ವೇಗ | 0-1 ಮೀ/ಸೆ |
ತಿರುಗುವಿಕೆ | 0.5 ರಾಡ್/ಸೆ |
ಕ್ಯಾಮೆರಾ | ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ V2 |
ಸೋನಾರ್ | 5x hc-sr04 ಸೋನಾರ್ |
ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ | ಸೀಲಿಂಗ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್, ಓಡೋಮೆಟ್ರಿ |
ಸಂಪರ್ಕ/ಬಂದರುಗಳು | wlan, ಈಥರ್ನೆಟ್, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ರಿಬ್ಬನ್ ಕೇಬಲ್ ಪೂರ್ಣ gpio ಸಾಕೆಟ್ |
mm ನಲ್ಲಿ ಗಾತ್ರ (w/l/h). | 417.40 x 439.09 x 265 |
ಕೆಜಿಯಲ್ಲಿ ತೂಕ | 13.5 |